Walter Zenga, nace in Milán en 1960, y como no podía ser de otra manera ingresa en la canteras de uno de los grandes equipos milanistas, más concretamente en la del Inter. El 1978 debuta a nivel profesional en la Salernitana, pasando otros tres años cedidos en el Savonna y Sambenedettese.
En 1982 por fin le llega la oportunidad de debutar con el Inter, donde se mantiene defendiendo su portería hasta el año 1994 en total casi 500 partidos. En el club lombardo, Zenga gana el Scudetto en la temporada 88-89, la supercopa de Italia en 1989, y la Copa de la UEFA en el año 90-91 y 93-94, justo en el año que abandona la disciplina neroazzurra.
En el año 1994 fue incluido en la operación de Pagliuca y fue traspasado a la Sampdoria donde permanece dos años, en el año 1996 recala en el Padova y justo un año después se marcha a vivir una experiencia exótica a Estados Unidos, al New England Revolutions donde esta dos años hasta retirarse en 1999, en la última temporada se convierte en entrenador jugador hasta terminar siendo entrenador en la temporada siguiente.
Selección
Sus buenas actuaciones al frente del marco nerozzurri le valen para ser convocado con la selección italiana a los juegos Olímpicos de los Ángeles 1984 y en la Eurocopa de Alemania de 1988.
Pero su gran oportunidad fue la participación en el mundial de Italia 90, siendo el portero titular indiscutible de los azzurri, jugando todos los partidos y estableciendo un record de imbatibilidad que perdura en la actualidad con 517 minutos sin encagar un gol, curiosamente fue roto por Claudio Caniggia en el partido que termino con la eliminación de Italia del Mundial. Al concluir el torneo es nombrado mejor portero.
Después de retirarse se incorpora a los banquillos como entrenador, siendo actualmente entrenador del equipo Al-Nasr SC de los Emiratos Arabes Unidos desde el año 2012.